ABSTRACT
El módulo de rehabilitación diseñado es un sistema compuesto por circuitos electrónicos para automatización y control de una órtesis robótica para mano, que colabora en la rehabilitación de la extremidad superior a nivel distal derecha de pacientes hemiparéticos con ataque cerebrovascular. La intencionalidad de movimiento es detectada a través de un sistema electrónico no invasivo de electromiografía, utilizando sensores ubicados sobre la piel (electrodos de superficie) que registran la actividad eléctrica de un músculo particular. El procesamiento de las señales adquiridas se realiza con un circuito de instrumentación acondicionado para manipular señales biológicas de pequeño voltaje. Una última etapa de procesamiento digital permite identificar el movimiento realizado. Cuando el paciente mueve su mano afectada, el sistema a su salida presenta una señal electromiográfica amplificada y sin componentes de ruido, que se utiliza como señal de control de los actuadores de la órtesis robótica automatizada para la mano derecha. El dispositivo diseñado contiene ejercicios para la extensión y flexión de la mano y para la extensión y oposición del pulgar.
The designed rehabilitation moduleis a system compound by electronic circuits to automate and control a robotic orthotic for a hand. It cooperates in the upper limb rehabilitation in the right distal zone of hemiparetic stroke patients. The motion intention is detected by a noninvasive electronic electromyography system using sensors (surface electrodes) placed in skin surface to report electrical activity of a single muscle. An instrumentation circuit is designed for signal processing of acquired signals based on low voltage bio-signals treatment. A latest digital processing section identifies the kind of movement.When the patient moves his or heraffected hand, the out of the system presents an amplified electromyography signal without noise components that is used like a control signal in the actuators of automated robotic orthotics for the right hand. The designed device contains flexion and extension exercises of the right hand and extension and opposition of the thumb.